Iniesta es una localidad ubicada en lo alto de una colina. Una de sus principales joyas patrimoniales es su Plaza Mayor, pues, a su alrededor existen monumentos como el Torreón de su castillo (s. XI) y el Ayuntamiento de la Villa (s. XV-XVI) que alberga unas grisallas murales renacentistas. Próxima a la Plaza Mayor se encuentra la Plaza de Toros (s. XIX) excavada en lo alto del cerro y un mirador con vistas panorámicas a los campos manchuelos del poniente.

Muchas son las casas blasonadas con escudos heráldicos de otras épocas y señores, con dinteles pétreos, pilastras, armas nobiliarias, decoraciones platerescas… que otorgan a las calles de Iniesta un sabor añejo, esencia de su larga y apasionante historia.

Su iglesia parroquial es renacentista, de gran tamaño, con planta de cruz latina, dos puertas paralelas y una torre-campanario imponente y grandiosa. Cercano a Iniesta se encuentra el Sitio de Consolación, con edificaciones de arquitectura tradicional, una hospedería de peregrinos, trazada en 1710, y el magnífico santuario de la Virgen de Consolación, inaugurado en 1765. Se celebra fiesta y romería el Domingo de Pentecostés, declarada de Interés Turístico regional de Castilla-La Mancha.

Por último, el Museo Arqueológico de Iniesta muestra vestigios locales de la Edad del Bronce, Cultura Ibérica y Romanización, destacando un mosaico ibérico del siglo V a.C., único en España.

Fiestas patronales:

Romería y fiesta de la Virgen de Consolación: Domingo de Pentecostés desde la Iglesia parroquial de Iniesta hasta el Santuario de Nuestra Señora de Consolación y el penúltimo domingo de agosto, la Virgen de Consolación regresa a Iniesta por el mismo camino. Fiesta declarada de interés turístico regional de Castilla-La Mancha.